Entwicklung von Gerätetreibern auf ARM-Hardware für embedded Linux - Seminar / Kurs von GFU Cyrus AG
Inhalte
- Einführung in Linux-Gerätetreiber
- Grundlegende Konzepte von Gerätetreibern
- Der Gerätetreiber-Stack
- Treiberarten: Charaktergerätetreiber, Blockgerätetreiber, Netzwerkgerätetreiber usw.
- Kernel-Module und ihre Struktur
- Aufbau eines Kernel-Moduls
- Kompilieren und Laden von Kernel-Modulen
- Kernel-Debugging-Tools und -Techniken
- Verwendung von printk für Debugging-Ausgaben
- Verwendung von kprobes für dynamisches Tracing
- Laden und Entladen von Modulen
- Module ins Kernel-Verzeichnis installieren
- Module mit modprobe oder insmod laden
- Module mit rmmod entladen
- Verwendung von Makefiles zum Kompilieren von Modulen
- Erstellung eines einfachen Makefiles für den Modulbau
- Einführung in das Kernel-Debugging mit GDB
- Einrichtung einer Entwicklungsumgebung für das Kernel-Debugging
- Verwendung von GDB für das Kernel-Debugging
- Arbeiten mit dem Gerätedateisystem und der Charaktergeräteschnittstelle
- Das Gerätedateisystem in Linux
- Erstellung von Gerätedateien mit mknod oder udev
- Implementierung von Charaktergerätetreibern
- Verwendung von ioctl() zur Kommunikation mit Gerätetreibern
- Einführung in das ioctl() Systemaufruf
- Implementierung von ioctl-Funktionen in Gerätetreibern
- Arbeit mit dem Gerätedateisystem und der Blockgeräteschnittstelle
- Verwendung der Blockgeräteschnittstelle in Linux
- Implementierung von Blockgerätetreibern
- Einblicke in den Speicherzugriff und DMA
- Speicherzugriff und Adressräume in Linux
- Direct Memory Access (DMA) in Gerätetreibern
- Behandlung von Interrupts in Gerätetreibern
- Einrichtung von Interrupts im Gerätetreiber
- Behandlung von Interrupts in der Interrupt Service Routine (ISR)
- Kernel-Threads und Workqueues
- Verwendung von Kernel-Threads in Gerätetreibern
- Verwendung von Workqueues für asynchrone Aufgaben
- Synchronisationstechniken in Gerätetreibern
- Mutexes, Semaphoren und Spinlocks für die Synchronisation
- Verwendung von Atomic Operations
- Einführung in den Platform Driver Framework
- Konzepte des Plattformtreiber-Frameworks
- Implementierung eines Plattformgerätetreibers
- Praktische Übungen auf ARM-Hardware
- Cross-Compiling von Treibern für ein embedded ARM-Ziel
- Treiberentwicklung und Tests auf einem ARM-basierten Ziel
- Einführung in Linux-Gerätetreiber
- Grundlegende Konzepte von Gerätetreibern
- Der Gerätetreiber-Stack
- Treiberarten: Charaktergerätetreiber, Blockgerätetreiber, Netzwerkgerätetreiber usw. ...
Lernziele
Die Teilnehmer sollen nach Abschluss des Seminars in der Lage sein:
- Gerätetreiber für verschiedene Arten von Hardwarekomponenten zu entwickeln, wie z.B. Charaktergeräte, Blockgeräte oder Netzwerkgeräte.
- Die Funktionsweise des Linux-Kernels und des Gerätetreiber-Stacks zu verstehen, um eine reibungslose Integration von Hardware und Software zu ermöglichen.
- Effektive Methoden zur Debugging und Fehlerbehebung in Gerätetreibern anzuwenden, um Probleme schnell zu identifizieren und zu beheben.
- Das Gerätedateisystem in Linux zu nutzen und Gerätedateien zu erstellen, um die Kommunikation zwischen Anwendungen und Gerätetreibern zu ermöglichen.
- Verschiedene Kommunikationsmechanismen, wie z.B. ioctl(), für die Interaktion zwischen Anwendungen und Gerätetreibern zu implementieren.
- Speicherzugriff und DMA in Gerätetreibern zu verstehen und zu nutzen, um effiziente Datenübertragungen zu ermöglichen.
- Interrupts im Gerätetreiber richtig einzurichten und zu behandeln, um auf Ereignisse von Hardwarekomponenten effektiv zu reagieren.
Die Teilnehmer sollen nach Abschluss des Seminars in der Lage sein:
- Gerätetreiber für verschiedene Arten von Hardwarekomponenten zu entwickeln, wie z.B. Charaktergeräte, Blockgeräte oder Netzwerkg ...
Zielgruppen
- Embedded Systems Engineers: Ingenieure, die an der Entwicklung von eingebetteten Systemen arbeiten, die auf Linux basieren und Gerätetreiber erfordern.
- Firmware-Entwickler: Entwickler, die für die Firmware-Programmierung und -Integration in eingebetteten Linux-Systemen verantwortlich sind und ihre Kenntnisse in der Gerätetreiberentwicklung vertiefen möchten.
- Linux-Entwickler: Entwickler, die bereits mit der Linux-Plattform vertraut sind und ihr Wissen über die Entwicklung von Gerätetreibern erweitern möchten.
- Systemarchitekten: Architekten, die für die Planung und Gestaltung von eingebetteten Linux-Systemen zuständig sind und ein besseres Verständnis der Gerätetreiberentwicklung benötigen.
- Technische Projektleiter: Projektleiter, die in der Leitung von Projekten zur Entwicklung von eingebetteten Linux-Systemen tätig sind und ihre Fachkenntnisse in der Gerätetreiberentwicklung ausbauen möchten, um Projekte effizienter zu planen und umzusetzen.
- Embedded Systems Engineers: Ingenieure, die an der Entwicklung von eingebetteten Systemen arbeiten, die auf Linux basieren und Gerätetreiber erfordern.
- Firmware-Entwickler: Entwickler, die für die F ...
Termine und Orte
| Datum | Dauer | Preis | ||
|---|---|---|---|---|
| Köln, DE | ||||
| 05.08.2025 - 08.08.2025 | 28 h | Mehr Informationen > | Jetzt buchen › | |
| 04.11.2025 - 07.11.2025 | 28 h | Mehr Informationen > | Jetzt buchen › | |